CyberBrick Core 開發注意事項 (滾動式更新)

前言

在使用 CyberBrick Core 搭配 Shield 進行開發的過程中，常會面臨供電不足或模組異常等問題，影響整體穩定性與裝置表現。本文將整理開發時經常出現的相關狀況與解法，協助你提升開發效率並有效避開常見陷阱。

USB-C 無法提供足夠電壓與電流

CyberBrick Core 本身可透過 USB-C 供電進行編程與簡易測試，但當你接上 CyberBrick Shield 之後，若僅靠 USB-C 將會出現如下問題：

• 伺服馬達不動
• LED 燈閃爍異常
• 執行中斷重啟（重置）

原因在於 Shield 所需的驅動電壓範圍為 DC 4.5V – 12.6V，USB-C 供電僅約 5V，無法支援馬達等高功耗裝置。

解法：使用外部電源（建議使用鋰電池）為 Shield 提供穩定電力。

進行測試時，請務必外接電池！

在進行 Coding 測試時，若你已將 Core 插在 Shield 上，請務必額外接上電池盒或鋰電池模組。否則你會發現：

• Coding 沒有錯誤，馬達卻完全不動
• 開始動作後突然斷電
• 有 PWM 輸出，但無回應

這些現象都是「電壓足夠點亮 Core，卻不足以驅動外設」所導致。

電池電壓與選型注意事項

在 CyberBrick 開發中，可用 AAA 電池盒作為供電來源，但不同電池類型與電壓範圍將直接影響 Shield 的穩定性與功能。以下整理幾個重要的選型提醒：

• 三顆 4 號電池串聯理論上可達 4.5 V，符合 CyberBrick Shield 的最低驅動電壓（DC 4.5V – 12.6V），但實際使用中電壓會逐漸下降，續航表現有限。
• 若使用電壓不足的電池（如 NiMH 鎳氫電池），可能會導致 Shield 無法啟動或伺服馬達無反應。

電池類型	單顆標稱電壓	3 顆串聯最高電壓	說明
鹼性電池 (Alkaline)	1.5V	4.5V	新電池滿電時約 1.5V
碳鋅電池 (Zinc-Carbon)	1.5V	4.5V	電流供應能力較弱
鎳氫電池 (NiMH)	1.2V	3.6V（實測可達～4.2V）	滿電實際約 1.4V 左右，隨後穩定在 1.2V
鋰鐵電池 (LiFeS2)	1.5V	4.5V	高電流供應能力，適合高功率需求設備

建議使用：若需穩定供電並長時間驅動馬達，建議使用 18650 鋰電池（2S 組，7.4 V） 搭配保護模組，提供更佳電壓穩定性與續航力。